Les crustacés, arthropodes essentiellement aquatiques, possédent une carapace et deux paires d'antennes.Parmi les plus connus, on trouve le crabe, le homard et la crevette. Ce groupe animal est l'un des plus prospères. Les espèces de crustacés dominent la mer comme les insectes dominent le milieu terrestre. Les plus nombreux appartiennent à la sous-classe des copépodes. Les crustacés vivent également dans les eaux douces, et quelques-uns, comme le cloporte, abondent dans les environnements terrestres humides. Bien que la plupart des crustacés soient petits, ils présentent un large éventail de formes. Ce groupe comprend de grands invertébrés comme les homards, longs de 60 cm, ou l'araignée de mer d'une envergure supérieure à 3,5 m. Le sous-embranchement des crustacés comporte environ trente cinq mille espèces connues.