Le lama (Lama glama), l’alpaga (Lama pacos), le guanaco (Lama guanicoe) et la vigogne (Vicugna vicugna) vivent en Amérique du Sud, dans la cordillère des Andes. Ce sont des camélidés de plus petite taille, dépourvus de bosse. Adaptés à la vie en altitude, ils peuvent se rencontrer jusqu’à près de 5 700 m, sur les hauts plateaux. Le lama est utilisé comme animal de bât (il peut porter jusqu’à 90 kg). Lorsqu’il est fatigué ou irrité, il peut cracher en envoyant violemment une boulette de contenu gastrique ; il est d’une humeur particulièrement sombre en période de reproduction. La vigogne est le seul camélidé sauvage.