Primates, groupe de mammifères essentiellement arboricoles, comprenant les lémuriens et les singes, dont l’homme fait partie. Les membres des primates se terminent par des mains et des pieds préhenseurs, grâce à l’existence de doigts séparés et de pouces en général opposables aux autres doigts. L’homme fait exception en ce qui concerne ses membres inférieurs : sur le pied, réservé à la marche, le pouce n’est plus opposable aux autres orteils. Les primates, en général au moins partiellement bipèdes, ne possèdent pas de griffes, mais des ongles plats.