La plupart des singes ont des mœurs arboricoles. Cependant, certaines espèces de babouins, les chimpanzés et les gorilles ont, le plus souvent, des mœurs terrestres. Leur régime alimentaire est de façon prépondérante végétarien (fruits, feuillage, etc.), mais présente parfois des tendances plus omnivores. Les chimpanzés, par exemple, sont friands de termites.