On distingue deux sortes de centaures :
Les centaures sauvages et violents:
Nessos et une foule indistincte de centaures sans organisation sociale et d'un comportement imprévisible ; ils sont nés de l’union d’Ixion, roi des Lapithes en Thessalie, et d’une nuée (Néphélé) à laquelle Zeus avait donné l’apparence d’Héra.
En effet, selon le mythe, Ixion en promettant d'offrir de splendides cadeaux, le roi Déionée accepte de lui donner sa fille Dia comme épouse, mais Ixion après le mariage, refuse d'accomplir ses promesses, même pire il tue Déionée en le jetant dans une fosse pleine de flammes. Devant les supplices d'Ixion, Zeus accepte de le purifier de ce crime et il l'invite à un repas à l'Olympe. Ixion voulant séduire, faire des avances et s'accoupler par la force avec la belle déesse Héra, son époux Zeus la protège en la substituant par son image façonnée dans un nuage (nuée) ; Ixion tombe dans le piège et s'accouple avec la nuée ; de cette union nés les centaures.

Chasseurs n'utilisant comme armes que les pierres ou les branches des arbres, ils ne savent pas se défendre contre les armes des hommes mythiques qui rencontrent, comme l'arc d'Héraclès et d'Atalante. Les femmes réveillent leur puissance sexuelle, plus animale qu'humaine ; dans les mythes ils sont représentés comme étant des êtres très portés à enlever et à violer les femmes, car ils sont incapables de résister aux pulsions élémentaires devant les femmes et aussi le vin.
Conviés à la noce de Pirithoos, roi des Lapithes, ils se laissent gagner par l'ivresse et entreprennent d'enlever les femmes, notamment l'épouse du roi, Hippodamie, mais c'est Thésée qui les combat et sauve Hippodamie. Les survivant sont contraints de quitter la Thessalie.
En effet, ces centaures représentent le côté animal, bestial et charnel de l'homme ; c'est une force brutale, violente et aveugle.Les bons centaures :
Ils sont deux :
Le Centaure Pholos :
Fils de Silène et d’une nymphe des frênes ; ami du héros mythique Héraclès.
Le centaure Chiron (Kheiron = main ) :
Fils de l’Océanide Philyra, fille d’Océan, avec le Titan Cronos qui a pris l’apparence d’un cheval.
Il est connu dans la mythologie grecque comme étant un grande sage, médecin et chirurgien habile, bon chasseur, ami des dieux et des hommes, protecteur des héros grecs.
C'est un héros civilisateur par excellence et selon Homère, il est « le plus juste des centaures » ; le modèle de la conduite morale.
Sa vie qui se déroule dans la nature lui permet de l'acquisition de profondes connaissances du monde des animaux et dans l'art de la chasse ; du monde des plantes et leurs vertus thérapeutiques.
Grâce à ses acquisitions du monde naturel et ses bonnes relations avec le monde des hommes, Chiron devient un excellent médecin, chirurgien, enseignant la Médecine à Asclépios fils d'Apollon qui sera plus tard, le dieu de la Médecine. Chiron est aussi un éducateur mythique ; il s'occupe de l'éducation d'Achille dès sa petite enfance, et cela à la demande de son père Pélée. Dans la demeure de Chiron, Achille, tout bébé, est nourri d'entrailles de lion, de sanglier et de moelle d'ours ce qui lui donne la force de ces animaux ; puis plus grand, il profite grâce à Chiron, d'une éducation physique et intellectuelle très renforcée, il apprend à maîtriser sans armes les sangliers, les ours, les tigres et les lions ; il apprend aussi à marcher sur la glace, à passer au milieu du courant des fleuves, et à manier toutes les armes.

Chiron initie Achille également à la musique et à la médecine et il lui révèle les secrets des plantes médicinales et enfin il lui donne une éducation morale basée sur la justice, la résistance aux passions et à la modération.
En résumé, Chiron fait de d'Achille l'exemple de l'homme parfait.